AIUでしたっけ？
ツアーとかだとよく薦められますよね。
日本人は石橋を叩いて渡るタイプが多いので、万が一を考えて余裕があるのであれば入ればよいのでは。
私は1ヶ月以上滞在もしくは滞在地に危険性があると判断した場合のみ入ることにしています。
こればかりは個人差でしょうねぇ…。

ぼくは海外旅行の際に加入（というほどのもののなのかな？）しました。
確か3000円ぐらいでしたよね？そのときはちょっとでも安くしたかったので結構悩みましたが、いま考えると安心料としては安いのではないでしょうか。